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Un mécanisme intelligent crée un contrôle linéaire à partir d'un capteur à effet Hall rotatif

Sep 27, 2023

De temps en temps, nous tombons sur quelque chose de si simple mais si intelligent qu'il nous suffit de l'appeler. Ce capteur à effet Hall linéaire personnalisé en est un parfait exemple.

En guise de trame de fond, [Nixieguy], alias [The Electronic Mercenary], propose une histoire relatable – sur le marché du matériel approprié pour rendre le jeu Star Citizen plus agréable, et trouvant les offres commerciales actuelles de joystick quelque peu insuffisantes, il a décidé de rouler ses propres contrôleurs. Cela a entraîné le besoin d'un capteur linéaire de 100 mm de long, dont les spécifications - détection absolue, pas de brosses ni d'encodeurs, pièces faciles à trouver - excluaient la plupart des options commerciales disponibles, comme les pots linéaires. Ce qu'il faut faire?

La solution sur laquelle [Nixieguy] a opté était d'utiliser un capteur à effet Hall et un aimant annulaire en néodyme magnétisé diamétralement. L'aimant est tourné de 180 degrés par une barre en aluminium torsadée, qui est supportée dans un cadre par des roulements. Un curseur à faible frottement avec une fente capture la barre ; déplacer le curseur sur la longueur de la commande fait tourner la barre, ce qui fait tourner l'aimant, ce qui permet au capteur Hall de mesurer l'angle du champ magnétique. Génie!

Les pièces du capteur prototype sont toutes fabriquées à partir de tôle d'aluminium de 0,8 mm et pliées en forme. La vidéo ci-dessous montre l'action mieux que les mots ne peuvent la décrire, et à en juger par la trace de l'oscilloscope, la sortie du capteur est assez fluide. Il y a clairement un long chemin à parcourir pour resserrer les choses, mais le mécanisme de base nous semble clairement gagnant.

Chapeau à [Nixieguy] pour celui-ci, que nous suivrons sûrement pour plus de développements. En attendant, si vous avez besoin de rafraîchir l'effet Hall, [Al Williams] a fait une belle pièce à ce sujet il y a quelque temps.