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Le plus de soi

Jul 23, 2023

L'objectif du projet RepRap a toujours été une machine capable de se répliquer. Le projet a commencé avec la RepRap Darwin, une machine dont le châssis est presque entièrement constitué de tiges filetées, et a progressé jusqu'à la Mendel, avec une proportion légèrement supérieure de pièces imprimées. Vers 2011, l'objectif d'auto-réplication a été abandonné après que de l'argent ait été dépensé. L'objectif maintenant, semble-t-il, est de créer l'imprimante 3D avec les meilleures marges bénéficiaires. Cela ne signifie pas qu'il n'y a toujours pas un petit contingent de RepRappers essayant d'améliorer le statu quo et de créer une imprimante qui peut vraiment s'auto-répliquer. [Revar] est l'un de ces bricoleurs, et il vient de sortir la RepRap Snappy, une imprimante 3D encliquetable construite presque entièrement à partir de pièces imprimées en 3D.

D'autres imprimantes 3D conçues autour de l'idée d'auto-réplication, comme la RepRap Morgan et la famille d'imprimantes Simpson, utilisent une cinématique étrange. La raison en est que les robots cartésiens ne peuvent pas imprimer jusqu'aux limites de leur cadre, mais l'auto-réplication nécessite que toutes les parties soient répliquées à la même échelle.

[Revar] définit une nouvelle approche du problème de l'auto-réplication de l'imprimante et assemble des pièces avec des connecteurs à encliquetage. L'ensemble du cadre de l'imprimante Snappy est construit à partir de petites pièces qui s'emboîtent pour former des unités plus grandes.

Une autre des astuces du schéma de [Revar] consiste à réduire le nombre de "vitamines" ou de pièces qui ne peuvent pas être imprimées en 3D. Cela comprend les courroies, les moteurs, les vis et l'électronique. Vous ne pouvez pas encore vraiment imprimer de vis mécaniques, mais [Revar] a réussi à éliminer certaines courroies et roulements. Il utilise un système à pignon et crémaillère, tous fabriqués avec des pièces imprimées. C'est une technique qui n'a jamais été vue auparavant, mais qui semble plutôt bien fonctionner.

[Revar] a rendu tous les fichiers des pièces imprimées disponibles dans son référentiel. Si vous avez suffisamment de filament, ces fichiers suffisent pour imprimer 73% du RepRap Snappy.

Merci [Matt] d'avoir envoyé celui-ci. Vidéo ci-dessous.