Le robot à 1 500 euros

Par Mike Santora | 21 mai 2015

Qu'il s'agisse de composants individuels ou d'un système complet : avec la nouvelle génération robolink D, un robot 4 axes peu coûteux peut être créé à partir de seulement 1 500 euros. (Source : igus GmbH)

L'année dernière, igus a présenté sa nouvelle gamme de produits robolink D. Dans ce système, un bras articulé robolink est entraîné directement par un moteur fixé à l'axe. Au cours de ce processus, robolink D utilise un roulement à couronne d'orientation en polymère igus PRT sans graisse, qui est monté dans un boîtier en plastique. Ce roulement est désormais également disponible en version entièrement polymère. Le roulement est entraîné par un engrenage à vis sans fin avec la possibilité d'ajouter un moteur pas à pas igus Nema 17 ou 23. Les joints robolink D sont disponibles en trois tailles et peuvent être combinés avec des composants en plastique ou en aluminium pour former des bras articulés avec un à quatre axes. "La combinaison modulaire du bras articulé robolink, du moteur et de l'entraînement crée un système robotique personnalisé et configurable", explique Martin Raak, chef de produit robolink. « Le kit de construction est léger et flexible. Cela le rend intéressant non seulement pour les fabricants de robots et les constructeurs de machines et d'équipements, mais aussi pour les intégrateurs de systèmes et les spécialistes de l'automatisation de tous les secteurs, de la production automobile à la technologie médicale. Cela s'applique particulièrement lorsqu'il s'agit d'interaction homme-machine.

Robots à partir de 1 500 euros

Il est désormais possible, selon la taille du lot, l'équipement et la capacité de charge, d'utiliser robolink D pour développer un robot 4 axes entre 1 500 et 2 500 euros. Cela inclut les moteurs et les câbles appropriés. Les composants individuels et le système pré-assemblé avec schémas de construction peuvent être commandés. La capacité de charge peut atteindre 4 kg – avec un poids du système de seulement 5 à 8 kg. Les moteurs peuvent être commandés à l'aide de modules de commande conventionnels. "À l'avenir, il devrait également être possible d'utiliser un contrôle moteur plus simple et moins coûteux impliquant un navigateur Web", a déclaré Raak, offrant un aperçu de la manière dont le système est appelé à se développer. Cette nouvelle solution est compatible avec de nombreux systèmes de contrôle industriels différents grâce à CANopen et aux entrées et sorties numériques. "Notre objectif est de développer en permanence le système robolink D et ainsi de réduire encore davantage les coûts afin qu'il devienne possible de construire un robot 4 axes à partir de 1 000 euros dans un avenir proche."

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