Optimiser EtherCAT

Par PR Editor | 7 octobre 2022

L'IDMsm est le premier modèle de la série IDM (Intelligent Drive Module) d'ACS Motion Control de variateurs EtherCAT DS402. Il représente le premier variateur de vitesse pouvant être contrôlé par un appareil tiers.

Les algorithmes de servocommande avancés de l'IDMsm et la technologie d'entraînement de moteur universel en font une solution de mouvement puissante, évolutive et polyvalente pour les applications exigeantes avec des contrôleurs EtherCAT tiers.

L'IDMsm répond aux besoins des fabricants d'équipement d'origine (OEM) qui utilisent des systèmes de contrôle basés sur EtherCAT avec des étapes de mouvement de haute précision. Contrôlable par n'importe quel maître EtherCAT, ses algorithmes de servocommande et ses outils logiciels aident à optimiser les performances du système de mouvement. Sa technologie de servocommande universelle offre aux concepteurs de systèmes la flexibilité de contrôler presque tous les types de moteurs ou d'étages.

L'IDMsm dispose également de puissants outils de programmation et d'optimisation de réglage en temps réel multithread, offrant aux utilisateurs de variateurs EtherCAT existants un nouvel ensemble d'outils pour atteindre de nouveaux niveaux de performances du système de mouvement.

L'IDMsm convient aux applications avec des contrôleurs EtherCAT non-ACS qui ont besoin de : – Performance et stabilité améliorées sur les étapes de mouvement de haute précision. – Déclenchement à grande vitesse synchronisé avec la position (tête d'inspection, activation de capteur externe, etc.). – Prise en charge de diverses technologies de retour d'encodeur. (Veuillez contacter un représentant ACS pour plus d'informations.)

Étages utilisant plusieurs technologies de moteur.–Programmabilité par l'utilisateur avec exécution de programme en temps réel (routines de prise d'origine, commutation, traitement des données, autofocus, etc.).–Contrôle de rétroaction à double boucle.–Acquisition de données et capture de position à grande vitesse.

L'IDMsm intègre des capacités de servocommande avancées qui permettent des performances de mouvement maximales, tandis que ses capacités de multithreading et sa prise en charge universelle du moteur favorisent une plus grande flexibilité d'application et de moteur/étage.

Les autres caractéristiques clés incluent :– Interface CANOpen standard DS402 (CiA402) sur EtherCAT–Échantillonnage et mise à jour servo 20 kHz de la position, de la vitesse et de la boucle de courant–Courant maximal du variateur : 5/10 A par axe–Entrée d'alimentation du variateur : 12–48 Vdc–Huit entrées de capteur de limite–Quatre sorties de frein moteur–Quatre entrées de capture de position haute vitesse (MARK)–Quatre sorties de génération d'événements de position haute vitesse (PEG)–Huit sorties à usage général–Fun sécurité fonctionnelle : STO, SS1

Contrôle de mouvement ACSacsmotioncontrol.com